一、系统概述 

本低空飞行器平稳性在线监测系统的技术方案适用于所有类型飞行器平稳运行在线监测，实现在低空飞行器运行过程中对平稳性指标进行持续在线监测及存储，并根据实际需要设定平稳性指标的报警限值，指标超限后可以进行诊断和报警。

系统配置表如下表所示：

项目配置表 表-1

1.1 系统架构

城轨低空飞行器平稳运行在线监测系统主要通过加速度传感器对加速度数据进行采集、分析和存储。

系统中包含1台主机，主机中AI智能分析模块ip地址为192.168.102.200，主机中平稳性采集模块ip地址如下表所示：

平稳性采集模块ip地址表 表-2

主机负责采集所有数据和报警信息，主机既要采集数据还要智能管理数据，还可以通过网络和笔记本相连接，在笔记本上安装PTU软件可以实现数据的管理及报警门限配置、下载数据等功能。主机还通过以太网进行通信，实现低空飞行器数据及检查系统的数据报警功能。

二、整机介绍

平稳性在线监测系统主要由平稳性监测主机、加速度传感器以及PTU调试维护软件组成。

2.1 平稳性监测主机

监测主机主要由电源模块、通讯模块、千兆交换机模块，AI智能分析模块、硬盘存储模块以及信号采集模块组成。

监测主机基于嵌入式硬件平台，具有超高的稳定性，功耗低、专业性较强，能够在低空飞行器运行过程中对各低空飞行器平稳性指标进行持续在线监测、存储，并根据实际需要设定平稳性指标的报警限值，指标超限后可以进行诊断和报警。

监测主机具有如下功能：

1) 自诊断功能。可在运行过程中实时检测自身和传感器设备故障，并输出自诊断结果。

2）具有通信接口，支持通讯协议，能接收低空飞行器网络下发的时间、速度等公共信息，远程登录查看数据，将报警和自诊断结果（包括板卡故障、传感器故障）实时上报低空飞行器网络。

3）监测主机具备数据存储及下载功能，并提供数据下载接口。数据可通过专用软件在地面进行数据解析以及波形展示。监测主机可保存每起报警前后不低于 30s 的监测数据，以二进制文件形式存储，且上述数据保留时长不低于72h（数据采样频率不低于250Hz）。

附件下载：低速飞行器平稳性及舒适性监测系统技术方案