英伟达Xavier_AGX主板HORV0012
一、主板概述
板载AI主板基于8核 Carmel ARM 64位技术嵌入式硬件平台，提供多核解决方案，具有高性能和低功耗、可扩展、安全可靠等特点。适用于轨道交通动车车厢视频智能分析、弓网智能分析、及定制视频智能分析、自动光学检测、深度学习和机器视觉、智能摄像头、高分辨率传感器等关键应用。
主板采用多层布线、沉金工艺。主要接口由3个前出M12千兆网口和2个USB3.0接口、1个HDMI接口等组成。
其设计标准：
国家标准: GB/T25119-2010、GB/T 17626.5-2008；
国际标准：IEC61373-2010（冲击振动）、IEC17626；
英欧标准：BSEN50155-2001、BSEN 61373: 1999冲击振动）；
德国标准：DIN5510-2009（防火）；
欧标：EN50121-2006、EN61000-4、EN45545-2（防火）、EN50155；
防火：BS6853-1999、TJ/CL313-2014、TJ/CL508-2016、EN45545-2（防火）。
二、性能参数
支持5路千兆网口；
支持2个USB3.0；
支持1路HDMI输出
满足铁总标准文件设计要求，可以实现动车组和地铁车辆双兼容；
满足主板设计各种型式试验要求、实现电磁兼容骚扰和抗干扰要求；
免除机箱内部安装锂电池；
免除在机箱内部安装windows操作系统；
实现断电重启5000次以上无故障发生；
主板使用寿命达到10年以上；
嵌入式软件系统。
CPU
8 核 NVIDIA Carmel Armv8.2 64 位 CPU 8MB L2 + 4MB L3;
GPU
NVIDIA Volta 架构，配备 512 个 NVIDIA CUDA Core 和 64 个 Tensor Core 22 TOPS (INT8)；
DL加速器，2x NVDLA 10 TOPS (INT8)；
视觉加速器，2x 7 通道 VLIW 视觉处理器；
显存支持32GB 256 位 LPDDR4x 136.5GB/秒；
存储支持32 GB eMMC 5.1；
CSI摄像头支持多达 6 个摄像头（36 通过虚拟通道）16 通道 MIPI CSI-2，8 通道 SLVS-ECD-PHY 1.2（高达 40 Gbps）
C-PHY 1.1（高达 62 Gbps）；
支持高达22TOPS算力；
视频编码支持4x 4K60 (H.265) 8x 4K30 (H.265) 16x 1080p60 (H.265) 32x 1080p30 (H.265) 30x 1080p30 (H.264)
视频解码支持2x 8K30 (H.265) 6x 4K60 (H.265) 12x 4K30 (H.265) 26x 1080p60 (H.265) 52x 1080p30 (H.265)
30x 1080p30 (H.264)；
功率模式支持10 瓦 | 15 瓦 | 30 瓦。
